馬芳率軍與倭寇對峙後，曹邦輔也率領官軍步兵來，除千浙兵之，還從蘇松兩府征調民壯、衛所部分兵力，們主負責為浙兵搬運辎等物品，這次官軍攜帶量炮，沒這些民壯協助，官軍能這麼就趕到。

曹邦輔趕到後，連忙問馬芳步麼辦。

馬芳說：今夜休，軍急戰。

曹邦輔些解，現這夥倭寇已經被官軍面包圍，們又沒隻，已經甕之鼈，馬芳為何這麼着急動，暫且休兩嗎?

馬芳将自己擔憂說來，打這麼仗，嗅覺已經非常靈敏，雖然沒倭寇交過，但基本判斷還，倭寇被官軍面包圍，沒隻逃，既拼搏，趁官軍軍未到之突圍而，也化為零，散而。

而就這麼嚴峻形勢，這夥倭寇就這麼馬芳對峙，馬芳等援軍，們等麼?雖然馬芳們等麼，但征戰經驗告訴馬芳，能再等，隻盡将這夥倭寇即殲滅，才能保證。

曹邦輔對于馬芳法還比較認，官軍軍壓境，這夥倭寇點都慌亂，這本來就正常，當即軍犒賞士卒，準備戰。

晨第縷晨曦自東方灑來，軍營裡已經喧騰起來，頭軍們忙着飯，今戰，這頓飯就格，對于來說，恐怕就最後頓飯。

完飯之後，軍隊營，民壯幫助，軍炮兵開始架設佛郎機，馬芳騎兵今也部分馬步戰，為浙兵提供支援，劉顯這還第次親自指揮軍，免些緊張。

馬芳說：劉翊阃（參将别稱）必緊張，切照常就。

炮兵就位之後，馬芳當即令炮擊陶宅，次倭寇就利用這些建築使官軍虧，軍這次來就炮擊這些建築，把倭寇逼來。

炮聲隆隆，彈丸橫飛，很，這些民就承受炮射擊，牆體搖搖欲墜，裡面倭寇被彈丸掉落磚砸砸傷，敢待間裡面，來躲避官軍炮。

馬芳，就現，馬芳帥旗揮，劉顯随即指揮浙兵，馬芳所部持弓箭後面掩護。這些倭寇次擊敗官軍，繳獲些铠甲，主真倭使用，們軍沖來，當即拔刀沖來。

劉顯當即令浙兵變陣，由于戰場狹，鴛鴦陣已經能展開，浙兵由鴛鴦陣變為才陣，頭兩翼尾陣，即把參戰部隊分成部分，最者為頭，正兵，主進攻部隊；兩翼為奇兵，保護頭側後方向，适當時機進攻敵側翼，尾策應部隊（相當于預備隊），随時準備增援任方向。

各級軍官指揮，軍開始與倭寇接戰，由于巷狹，軍兵力優勢反而沒得到發揮，鎮倭寇居臨，反而便于發揚力。

馬芳馬，刻命令自己帶來精銳，利用弓弩壓制倭寇，同時浙兵器也開始射擊。

同時馬芳指揮衛所官軍利用撞等直接拆子，給倭寇活動空間，步步把倭寇往鎮趕，鎮千正待命馬軍精銳，隻倭寇敢逃，等待們就鐵騎箭矢馬刀。

這幫倭寇也頑強，官軍肉搏起，們也很清楚，倭寇落到官軍麼場，所以拼反抗，劉顯率領親兵親自陣，鼓官軍士氣。

見軍已經突入鎮，馬芳帥旗風向，随即令，準備毒煙彈飛礞炮。

所謂毒煙彈，就軍種投擲武器，本來主用于守，球形，裝藥兩，彈兩砒、硫磺、毒藥。其戰時鐵殼碎片擊殺敵馬，毀其戰具，毒氣毒殺敵軍馬。對于這種狹作戰環境最為适宜。

還飛礞炮，佛郎機這種平射炮同，飛礞炮屬于曲射器，混戰仍然以使用。這種炮用熟鐵制造，使用裝延時引信鐵殼爆炸彈，也就俗稱開彈。發射時，該炮裝兩藥（發射藥），将炮與炮彈引信起點燃，發射藥先将炮彈從炮膛推，炮彈飛到定距離時延時引信點燃炮彈藥，炮彈爆炸殺傷周圍敵，據說射程達百步。

自嘉靖軍裝備這種器以來，邊軍已經普遍推廣，這次馬芳也帶來，過這次飛礞炮彈丸，裝藥，而毒煙彈油，馬芳準備把這些倭寇趕來。

困獸好鬥，把困獸放來就好鬥嘛。而且馬芳也自己算盤，自己以來，仗未打，裕王殿麼自己，自己精騎也得點臉嘛。

但倭寇龜縮陶宅鎮裡，這也适騎兵作戰，就隻能用浙兵把倭寇逼來，好給騎兵送菜。

果其然，面對軍毒煙油打擊，這夥倭寇還抵擋，紛紛逃，就傻，面馬芳精騎，後面劉顯浙兵，而且現曠野之，正軍最擅長形。

馬芳趕緊揮動令旗，命令軍騎兵，但将這夥倭寇盡數殲滅，還完成朱載坖吩咐，抓幾個活回，軍騎兵呼嘯着，用箭矢招呼着這些倭寇。

曹邦輔馬會問：馬總戎，覺得這幫倭寇如何?

馬芳笑笑，撫須說：曹本兵，若曠野平原之，某率精騎，視之如插标賣首爾！