兩排号炮震炸響，動搖。範面旗旆成陰趙營本陣，軍帳，趙當世昂首闊步至張數寬太師平穩。穿戴鮮文甲東朝，彩奪目盔甲與張斑斓猛虎皮披就太師相襯，凜凜敬，将其為軍之主威勢展現淋漓盡緻。

帳門敞，斂起挂幕風微動。由趙當世太師分列員層層疊疊直延伸賬數百步。最首位，邊着銀文甲，站挺拔如松，此便今範之戰實際統帥效節營統制徐珲；邊襲直裰端檀，雙目微閉，這則此戰随軍謀士無俦營參軍覃奇功。倆後，都散落分着些軍幕客文書。與這些幕客文書處，尚許穿青，頭戴耗笠旗牌、塘兵，其衆應俱着齊腰甲，簡單幹練。

徐、覃往，兩邊各站兩排穿挂齊軍将，隊列森然至帳門而止。軍将們或着魚鱗甲，或着布面甲顔、形制。帳，沿緩坡直轅門，泱泱肅清握長刀罩甲材官，這些材官均自親養司，為趙當世梯己親衛。們統領乃罩甲當指揮使周文赫，當坡坡斷來回巡視，确保本陣核帶形勢穩。

徐統制，各處陣列都排妥當?定之後，趙當世洪聲發問，餘音繞帳。

徐珲橫跨步，拱：回主公。覃進孝、茅庵東、範己威、吳鳴鳳、熊萬劍哨皆各就其位。覃、茅、範哨為主力，吳、熊哨為後備。無俦營統制侯貴領兩哨營，留吳、熊哨鹿頭，臨時歸趙當世、徐珲調配，哨統共千百，便目範趙營所戰力。時名哨官連同效節營軍官楊科，本陣、全線備戰指揮。

回賊到裡?趙當世繼續問。昨傳來回營馬軍往莊齊聚，憑着馬力夜，馬千騎必已攏。

首龐勁跨步列：刻鐘，便到龍頭橋，現必距武崗遠！又，經再次點計，與先數次偵查相符，總數千！

因顧忌範本垣未、堡樓未建，并沒實以依托防禦設施，所以趙營向布陣于距範僅裡武崗，這片曠野，隻衆目所本陣區域着輕微勢起伏，以千百步卒迎戰千馬軍，趙營從趙當世而衆軍将，都抱着破釜成舟勇氣及信。

回營源起，尤馬軍，馬守應苦經營，方攢起馬這支堪稱精銳馬軍。其部至馬，甲胄齊全，機動力極強，作戰風格亦極盡剽悍。以此為基本，回營方能滿鬥般流寇始終跻翹楚列。而馬邊軍，伍，作戰經驗尤為豐富，統帶這支馬軍，無異如虎添翼。

趙營遭遇過以馬軍為主強敵，諸如曹文诏、祖樂等都稱精銳，趙當世及徐珲并認為馬這支馬軍實力能超過們，但對于當趙營而言，挑戰依舊巨。原因無，此諸戰能勝，都依靠川利，敵騎雖勇，無形因形阻滞，威力減。今時同往昔，範面方圓數百裡沃野平原，無險恃，回營馬軍馳騁其，正如魚得。反觀趙營，兵無馬憑，克敵難度陡。

長久以來，針對趙營缺馬實，趙當世絞盡腦汁各種方法彌補此闆。但戰馬作為最戰略物資之，畢竟談笑間便能獲取。故此，趙當世方面繼續開拓渠，搜羅馬匹，另方面也将目投向以步制騎這策略。

宋、兩代均以缺馬為痼疾，朝野士後提乃至嘗試過種戰術，以經驗乏借鑒處。

軍隊川至楚，目長遠趙當世便開始考慮以步為主趙營今後作戰于廣等平原方式。昌則玉、穆公淳、覃奇功等都博覽群書識之士，徐珲、郭如克亦為曆經實戰界開闊之将，趙當世召集過們幾次，以宋朝及本朝為主，專門讨論過克制騎兵實例，并期望從到最适趙營複用方法。而這次範之戰，因此也成為趙營調研已久以步制騎戰術試驗田。

數匹馬疾風般掠過，趙營陣百铳齊發，馬匹彈，卧嚎，範己威綽刀呸聲：狗回賊，騾馬恁！兵械盔甲易得，戰馬甚至騾驢難得。征戰至今，範己威慣各營頭對戰馬愛如己，遇見未戰先驅馬群沖陣回營，由為驚歎。

誠然，被蒙雙、卸鞍鞯、朝趙營陣列狂奔馬群體都些劣馬驽馬，但相較于趙營對馬匹渴求與珍惜，見回營馬并非浪得虛名。

放往，此平原忽遭數百瘋馬舍沖擊，趙營兵士或許已經騷亂，但此刻範己威驚詫歸驚詫，卻着慌。揚刀舉旗，餘名塘兵分赴陣列各處傳遞軍令，時，車輪碌碌，百輛鹿角車迅速圍成方。方每面開營門，每營門各輛偏廂車作為屏障護衛。這些偏廂車形制，每車操持，單輪推動動頗速，車裝熟鐵佛郎機門、流炮門、鳥铳支及藥鉛子若幹。除卻穩控鹿角車、偏廂車兵士，範己威哨所餘兵士全列隊于車圍成空陣，分之為統制式鳥铳，又分之為持弩強弓弓弩，另分之則為持長刀斧壯士。

曆朝曆代，以步兵抵禦騎兵方式各相同。

後漢東羌為患，破羌将軍段颎令軍張镞利刃，長矛，挾以強弩，列輕騎為翼，以長槍疊陣配強弩輕騎，最終攻滅東羌。

唐代名将蘇定方令步卒據，攢槊向，親引勁騎陣原。賊突步陣，能入，據險利用槍陣對付突厥騎兵，同樣收效甚著。

及至兩宋，弓弩發展迅速，軍比例裝配，面對擅用裝騎兵強敵朝，宋将吳璘利用長期與朝騎兵周旋經驗提制其甲，則勁弓強弩，進步主張弓弩據敵。其兄吳玠同樣秉承此觀點，命諸将選勁弓強弩，分番疊射，号‘駐隊矢’，連發絕，繁如注，兵踵至，被铠，鐵鈎相連，魚貫而。璘以駐隊矢疊射，矢如，者層積，将弓弩之利徹底發揚。

到代，因宋代弓弩技藝遺失，且器逐漸展頭角，以普遍軍推廣铳、鳥铳、佛郎機等铳炮。然器射速過，易受騎兵戰突擊，所以興起研制并配用戰車熱潮。譬如正德間仇越以戰車解圍甯化寨、嘉靖軍輿武營以戰車敗蒙古部落都很好例證。戰車旦結寨，視為型堡壘，能效阻遏騎馬沖擊，并為遠程部隊提供庇護。

嘉靖，兵部侍郎、總制邊軍務劉曾基礎改革戰車兵制。用弘治朝全勝車為藍本，改造全勝戰輕車，換雙輪為單輪，棄車替車，并規定戰車器制式，提戰車機動性及野戰靠性。實戰表，隻用法得當，這些戰車對付起騎兵效果拔群。

嘉靖蒙古翼萬戶濟農吉囊入寇甯，軍發戰車埋伏，敗之。後吉囊又率兵犯甘州丹衛，丹營總兵姜奭領車營驅逐卻陷入圍，以戰車百輛環圍掩護，铳炮弓弩猛擊蒙古兵使之數度沖鋒無果而撤。到嘉靖正，吉囊卷來，統兵數萬再進甯，總兵王效靠戰車敗之。複轉延綏，又敗于總兵任傑。甯軍百塞遭吉囊包圍，軍急分布戰車自守，千蒙古兵屢攻損兵折将，竟痛哭而。劉自任陝邊總制到離任，與蒙古諸部落交戰次，累計斬獲首級數千，謂盛績。

雖然往後，萬曆朝都禦史、總督薊遼保定等處王象乾編制車營陣，但猶如空樓閣，觀及。其需數百鹿角車圍方，數偏廂車護營門，獅虎車、辎車、獨輪車等護軍，更将軍炮、将軍炮、滅虜炮均門，百子铳、箭匣、釘闆、拒馬槍無計，其餘追風槍、鳥铳、槍、筤筅、鈎鐮、锛斧、镋钯、掀镢、挨牌乃至鐵蒺藜等等更計其數，總計陣操守戰兵逾萬，成本到當時戶部直接以無錢為由相拒，頗些矯枉過正。

趙當世會同營文武，長期研究，最終定最适趙營現狀戰術。即趕制戰車為基，佐以鳥铳、型炮及部分強弓弩，形成守禦為主車陣。囿于趙營底，此車陣威力自然難比劉、王象乾車陣，但趙當世相信，用來對付流寇，已經夠。

除此之，應對騎兵能透陣。趙營铳、弓弩，還配備定比例長刀斧。宋紹興，郾之戰，以步兵為主嶽軍用麻紮刀、提刀、斧等兵械擊潰尤鐵甲兵鐵浮屠；紹興，柘臯之戰，宋将王德令萬兵持長斧，如牆而進，敗完顔宗弼麾鐵騎；唐代積寺之戰，唐将李嗣業步卒千以陌刀、長柯斧堵進，所向無，完勝慶緒叛軍。以等等戰例，都讓趙當世、徐珲等定決，組建長兵戰部隊作為車陣最後庇護。

數以來，徐珲為車陣事苦積慮，無俦營、起渾營好直接插，自己效節營、、哨都已完成車陣裝配及基礎操練。覃進孝、茅庵東、範己威位哨官，最開始覃進孝對車陣尤其抵觸，認為王縮殼陣完全配野戰厮殺榮譽，端屑顧。直到後來，等兵備補充完善、兵士演練漸熟練，才改顔換，乃至成為車陣堅定擁趸。所以，車陣為核效節營哨此戰乃當之無愧主力。無俦營吳鳴鳳、熊萬劍兩哨因此被放後列預備聽用。

狂奔群馬再兇蠻，當撞鹿角車結成陣勢圍密密匝匝尖銳角刺，登時潰如散，陣兵士再放铳矢将剩餘衆馬或驚或殺，馬自以為得計這招馬威，轉就成徒勞。