周午智能機器系統智能體系統，午則智能項目實踐與創。

同學們好，歡迎回到智能機器系統課程。經過學期基礎學習，相信對智能機器基本概、組成結構初步認識。這學期們将此基礎入學習，今本學期開學個後課程，們先來回顧之布置作業任務問題。

機器運動控制方面，很同學對于機器徑規劃算法還理解模糊況。比如A*算法，如何理設置啟發函數，以提徑搜索效率準确性，這們需點攻克問題。們來這個案例（展示個簡單迷宮圖以及機器徑規劃動畫演示），當們設置同啟發函數時，機器所選擇徑會所同，徑能更，但消耗計算資源較；則計算速度，但能最優徑。這就需們根據實際況權衡優化。

接來，們進入今容——機器視覺識别系統。都，視覺對于機器來說至關，就像機器睛，能夠幫助機器周圍環境信息。們先從最基礎圖像采集開始講起（講解攝像頭作原理、圖像獲取與儲格式）。然後圖像預處理環節，這步主為提圖像質量，除噪聲、增強對比度等，以便後續特征提取目标識别。比如說（展示張經過同預處理方法後圖像對比），通過斯濾波以除圖像椒鹽噪聲，使圖像更加清晰平滑，為後續分析提供更好基礎。

特征提取方面，們會學習些常見特征提取算法，如SIFt、SURF等。這些算法能夠從圖像提取具代表性特征點，這些特征點對于識别同物體具義。（以識别個簡單幾何形狀為例，演示如何使用特征提取算法到形狀關鍵特征點，并進标記描述）

最後，們會簡單介紹基于度學習目标檢測方法機器視覺應用。度學習來取得巨發展，能夠讓機器更加智能、準确識别各種複雜物體場景。但這部分容相對較難，們後續課程會逐步入講解。

教裡，陽透過戶灑課，雲清正襟危，神專注望着講台，雙齊疊放面。時而微微點頭，時而提筆記錄，縷發絲從邊滑落，也渾然覺，全沉浸老師講解，仿佛周圍切都與無關。

而祁陽則稍稍側座位，隻撐着巴，肘抵沿，目雖也向闆，但時時會飄向雲清。嘴角噙着絲易察覺微笑，神透着溫柔與專注，偶爾會因為雲清某個動作而愣神片刻，随即又趕忙回過神來，繼續聽講，副焉又努力專注模樣，透着特青澀與純真。

今課程容就到這裡，課後請複習今所學識，并且預習節課關于機器視覺系統實踐操作部分，們會實驗讓親自操作機器視覺模塊，受其魅力。問題同學以随時來問。