太祖朱元璋靠造反起，對武力肯定會忽視。由直接控制親軍就錦衛、旗衛、吾衛、吾後衛、羽林衛、羽林衛、府軍衛、府軍衛、府軍衛、府軍衛、府軍後衛、虎贲衛，共計衛，兵力接萬。

成祖朱棣同樣靠兵變起，覺得邊隻衛還太踏實，又把燕衛改成吾衛、吾衛、玉林衛，再加通州衛、興衛、燕衛、燕衛、燕衛、濟州衛、濟陽衛，共計衛，兵力超過萬。

從就跟着朱棣東征讨宣宗皇帝登基之後也樣學樣，把給親軍養馬馬伕級，編成騰骧衛、騰骧衛、武骧衛、武骧衛，稱衛營，使親軍衛達衛，兵力超過萬。

這萬親軍都從全國衛所遴選優秀軍士，綜素質戰鬥力強，由皇帝直轄，兵部軍都督府借調時得奏疏申請，皇帝好能會批準，好直接回絕誰也沒轍。Ｘxs②

而且這衛親軍薪還得由戶部發放，皇帝分錢都掏，敢拖欠資個試試，幾萬虎狼之師把京圍洩通！

但朱瞻基隻活歲，執政就挂，敗子兒子朱祁鎮繼位，然後以之力把面輩皇帝辛苦努力糟蹋得零落。從此之後皇帝就直沒起來，全成條腿瘸子。

堡之變，半親軍衛都跟着太監王振葬送懷來縣，剩半又被于謙編入京保衛戰部隊，戰後順勢被收歸國，由軍都督府兵部管轄調配。

隻保留錦衛衛營，由皇帝直接控制軍隊從萬縮減到萬，兵員素質也從全國精銳蛻變成儀仗隊馬伕。

于謙後來慘結局，雖然還其諸因素，也砍皇帝條腿很關系。從此以後

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