說現最齊國就魯莊公，老爹魯桓公被齊襄公戴綠子，還被殺。護送公子糾時，魯莊公幹時之戰敗，後來還被齊國騙得把管仲放回。仇舊，魯莊公忍，決定發兵攻打齊國，惡氣。

消息傳到齊國，齊桓公趕緊召開班子會議，齊桓公首先發言：就教訓魯國，主動擊打們頓。管仲同，說：王您台才兩，齊國根基穩，此時适打仗，們如們講吧。齊桓公聽，堅持開戰，讓鮑叔帶兵征，管仲勸。

魯莊公聽說齊國軍開來，反倒擔起來，因為魯國齊國打架老輸，裡也沒底。這時候，個平頭老百姓自告奮勇來幫忙，就曹刿，祖也曾貴族，過就沒落。

曹刿老鄉理解幹嘛操國事，問：肉者謀之，瞎參麼?當時老百姓難得肉。曹刿說：肉者目淺。

魯莊公這時候很着急，聽到曹刿來幫忙，也份，就召見。曹刿問魯莊公：您麼資本以齊國抗衡?魯莊公回：很會分享，好好用都着别。曹刿說：這種恩惠沒啥用。魯莊公又說：對祭祀很，會虛報貢品數量。曹刿回：得吧，您還指望神靈幫忙?魯莊公撓撓頭皮，說：案件即使能查清，但力求切實。曹刿說：這倒還像點樣子，憑這個以戰，過起。魯莊公同，魯軍動。

齊、魯雙方部隊魯國境長勺（今東省萊蕪）相遇，長勺之戰即将爆發。

鮑叔覺得魯國軍隊好欺負，馬令擊鼓進軍。魯莊公準備擊鼓迎戰，曹刿阻止，說：現齊軍風頭正盛，們先避避。于魯軍擺防禦架勢，排些弓箭對付來兵。第輪進攻，齊軍沒占到便宜，就退回。稍作休後，齊軍開始第次擊鼓，士兵們又動。曹刿建議，魯軍還按兵動，擋齊軍攻勢。

兩次進攻，魯莊公都沒應戰，鮑叔覺得魯國膽怕，就再次發動進攻。曹刿到齊國軍隊第次攻勢沒麼齊，馬建議兵應戰。兩軍交鋒，齊軍竟然敗陣來，潰散而逃。魯莊公當即令追擊，曹刿馬阻止，然後曹刿戰車觀察，再說：現以追擊。魯軍随即開始追擊，把齊軍打得零落，還殺齊桓公兒子公子雍，撿堆齊軍掉裝備。

長勺之戰魯國勝，魯莊公很相信自己睛，問曹刿：為啥齊國這麼強，們還能赢呢?曹刿說：打仗靠士氣。對面第次擊鼓時候，士氣最強時候（成語鼓作氣處），第次會所松動，第次就衰。而們士兵都憋着股勁每處使，所以第次齊國擊鼓進攻時候，們回擊打敗們。但齊國國，怕們埋伏，所以先觀察，發現們車輪印記很亂，遠處軍旗也倒，才令追擊。

曹刿采用以逸待勞，後發制辦法，完成以勝強壯舉，這也魯國對齊國難得勝利。

鮑叔領着殘兵敗将逃回國，齊桓公非常氣，但沒怪罪鮑老師。齊桓公甘長勺之戰失敗，再次召開班子會議，說：能讓魯國太嚣張，們聯宋國再揍頓。管仲再次反對，事實證管仲對，現應該搞發展，打架時候。齊桓公這次态度更堅決，着報仇。

宋國齊國關系還錯，同聯兵，兩國軍隊很就開進魯國郎駐紮，魯莊公則再次帶兵親征。這次作戰，魯莊公異常，方面齊國報仇切，另方面宋國領軍著名力士，宮長萬。宮長萬相當勇猛，以說宋國呂布。

魯莊公正盤算戰術，魯國公子偃來主，說：偵查，齊國軍營戒備森嚴，但宋國軍營亂糟糟，宮長萬自以為無敵肯定防備嚴，們以偷襲宋國軍營，把們打敗，齊國自然就撤退。魯莊公同，說：宮長萬這麼猛，娃兒肯定對啊，别送。

公子偃覺得自己戰術沒問題，私帶撥兵擊。公子偃給每輛戰車馬套虎皮，趁夜迅速攻向宋國軍營。宋國麼也沒到魯軍竟然主動擊，夜間視線好，套虎皮魯國馬把宋國馬給吓到，到處逃竄，宋國軍營時間亂成團，宮長萬率兵倉促應對，邊戰邊退。

魯莊公公子偃偷襲得，馬帶支援，追擊宋軍。魯莊公追到乘丘（今東巨野），趕公子偃部隊，兩支隊伍起猛攻宋軍，宋軍頓時潰敗。過宮長萬武功強，揮着長戟殺方。魯莊公見狀喊聲：把老子狙擊槍拿來。遞名為仆姑箭，這種箭魯國特産箭，箭獨特，射程比較遠。魯莊公開弓射箭，箭射宮長萬肩膀，趁其負傷，魯莊公保镖歂孫沖擒宮長萬。

齊國還沒反應過來呢，盟友宋國已經被打退，魯國麼突然這麼兇猛，齊軍擔再次失利，于撤回。乘丘之戰，魯國又取得次勝利。

齊桓公兩次伐魯都失敗，開始反，覺得以後還聽管仲話好，于及時調戰略，采用管仲制定改革政策發展國力，同時通過交諸侯國搞好關系。齊桓公向霸業标志就第次聯國會，杏會盟，這次會盟契機就來自于宮長萬。