當時除齊國，就屬楚國最強。周成王時期，封楚首領熊繹為子爵，楚國初建，位于帶。經過斷發展，到楚成王時，楚國已然吞并掉周邊很國，成為方超級國，領面積所諸侯國最，們還僭越稱王，這主打尊王攘夷齊桓公最能忍受。

但齊國楚國沒麼瓜葛，楚國些也比較本分，沒入侵原，齊桓公到理由動武，後來個女成為導索。

這個女齊桓公老婆，蔡國（楚國邊鄰國），叫蔡姬，蔡姬嫁給齊桓公時候還姑娘，齊桓公紀以給蔡姬爹。次，齊桓公蔡姬乘玩耍，真爛漫蔡姬活蹦亂，把搞得搖搖晃晃，齊桓公把紀裡經得起蔡姬折騰，連忙喊到：蔡姬，，老腰消。

蔡姬聽，像打雞血似繼續個，齊桓公被搖晃吓。事後，齊桓公表示很氣，就把蔡姬送回蔡國閉門過。蔡國國君齊國這麼給面子還把蔡姬退回來，之把蔡姬改嫁。等齊桓公氣消，這位輕愛老婆時，發現已經改嫁，便發，召集魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹，湊個國聯軍，征讨蔡國。

正好這個時候楚成王開始向原國發難，起兵攻打鄭國。齊桓公覺得正好，等收拾完蔡國就以借救援鄭國名義打楚國。

蔡國這個國經打，就投，于齊桓公就帶着聯軍順勢，來到楚國邊境，準備作戰。楚國表示驚呆，楚子使與師言曰：君處，寡處，唯風馬牛相及也。虞君之涉吾也，何故?風馬牛相及處就這裡。這場戰争，基本以雙方互罵為主。

齊國聯軍這邊由管仲場，楚國邊由屈完場。管仲自己總好說們就們麻煩，這次正好打到蔡國，就順便來揍們頓。于管仲義正言辭說：們已經取得周子認，以征伐任諸侯，麼就能到這來啦?屈完回：打們總得個罪名吧，們這麼老實本分又沒犯錯。

楚國已然稱王，而齊桓公隻公，順周王諸侯，楚國這麼已丢掉作諸侯本分，周子平起平，但管仲，以這個為由頭打們，楚國實力強，齊國定能打赢，沒赢話們也會答應掉王号，這樣損自己面子麼。

于管仲就另件事，說：們好久貢啊，這樣對啊，為諸侯盡自己本分。屈完聽，管仲給自己台階，反正求掉王号，貢這點事還好辦，于回：這種事還勞您遠而來，實好，們這就開始貢。管仲覺得過瘾，又翻陳舊賬：周昭王巡到楚國時候，們楚國，這個麼說?雖然周昭王确實被楚害，屈完還着臉皮說：周昭王淹，關們啥事，問問漢。

雙方就這麼召陵僵着，都敢貿然進攻，于後來雙方講，訂盟約，楚國承諾恢複貢，史稱召陵之盟。兵血刃讓楚國答應貢，這次又齊國次交勝利。